scheenbeen en kuitbeen
spaakbeen en ellepijp
zadelgewricht
draaien binnen een hoek van 90 °
rotatie in alle richtingen
scharniergewricht
kogelgewricht
lichtjes draaien rond de lengteas
beweging in 1 vlak
ellipsvormig gewricht
schouder
twee richtingen loodrecht op elkaar
elleboog
bij dijbeen en heup
duim
bij de vingerkootjes
knie
rolgewricht
