Podemos clasificar los movimientos de los objetos en dos tipos principales de acuerdo con sus trayectorias: movimiento rectilìneo y movimiento curvilìneo.
Como sus nombres lo indican, el movimiento rectilìneo es aquel que se realiza en lìnea recta y el curvilìneo es aquel que describe curvas.

El movimiento rectilìneo normalmente se divide en:
Rectilìneo uniforme, en el que la rapidez del mòvil no cambia.
Rectilìneo acelerado, cuando el mòvil cambia la rapidez con la que se desplaza.