El oído conforma los órganos de equilibrio y audición. También se le denomina órgano estafilococia dentro del estudio de la medicina.
Es un órgano que se encuentra muy desarrollado, principalmente en mamíferos inferiores terrestres y acuáticos, tal es el caso de los félidos y los grandes cetáceos en donde, gracias a su evolución neuroanatomista, se han desarrollada precipitosamente especializados en destacar el sentido de equilibrio y audición en perfecta armonía.