Completar frases Completa las definicionesVersión en línea Usa las definiciones correctas por Mtro. Josue 1 coordenadas orientación articulaciones parámetros elementos directa posición ? Cinemática : Sirve para determinar la y del extremo del robot con respecto a un sistema de que se toma como referencia y se conocen los valores de las y los geométricos de los del robot .