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Froggy Jumps

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Sobre esta actividad

tipos de elementos terminales y Grados de libertad, configuraciones básicas y estructura mecánica.

Creada por

Andre Sebastian Ramos Perez
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México

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Introduccion a la roboticaVersión en línea

tipos de elementos terminales y Grados de libertad, configuraciones básicas y estructura mecánica.

por Andre Sebastian Ramos Perez
1

¿Qué son los elementos terminales de un robot?

2

¿Cuál es la función principal de los terminales de agarre o sujeción?

3

¿Cuál de los siguientes es un tipo de agarre mencionado en la presentación?

4

¿Cuál es la función de los terminales de acción o proceso?

5

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de terminal de acción o proceso?

6

¿Qué son los grados de libertad de un robot?

7

¿Qué movimientos caracterizan a una configuración cartesiana?

8

¿Qué configuración tiene varias articulaciones giratorias parecidas a un brazo humano?

9

¿Para qué está diseñada principalmente la configuración SCARA?

10

¿Qué elementos forman parte de la estructura mecánica de un robot?

 
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