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RobotIQ: Fundamentos de Células y Efectores

Froggy Jumps

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Sobre esta actividad

Conociendo robótica industrial

Creada por

México
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Froggy Jumps

RobotIQ: Fundamentos de Células y EfectoresVersión en línea

Conociendo robótica industrial

por Elizabeth M. Lecourtois
1

¿Qué es una célula flexible de trabajo?

2

¿De qué elementos se compone una célula de trabajo típica?

3

¿Qué configuración de brazo realiza tres movimientos lineales (X, Y, Z)?

4

¿Qué define el volumen de trabajo de un robot industrial?

5

En sistemas de impulsión de robots, ¿cuál ofrece mayor carga y velocidad para grandes robots?

6

¿Qué es un efector final en un robot?

7

Diferencia entre sensores analógicos y digitales (3 ejemplos cada uno):

8

Qué es un encoder en robótica?

9

Qué significa SCARA en configuraciones de robots?

10

¿Qué tipo de pinza clasifica según si la pieza se agarra en superficie externa o interna?

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