Completar frases MIRIÁPODOS Y ARÁCNIDOSVersión en línea Actividad para aprender y repasar las principales características de los Miriápodos y los Arácnidos por Fernando Herranz Martín 1 escolopendra quelíceros cabeza cardador ácaros opiliones masticadora externa absorben antenas cefalotórax anillos uno dos cuatro abdomen MIRIÁPODOS Los miriápodos tienen el tronco formado por muchos articulados , con o pares de patas en cada uno . Poseen una con ojos , un par de antenas y una boca . Los más conocidos son los ciempiés , como la , y los milpiés , como el . ARÁCNIDOS Los arácnidos tienen el cuerpo dividido en y . Carecen de y de mandíbulas , pero poseen seis pares de apéndices : un par de , un par de pedipalpos y pares de patas . Los arácnidos se alimentan mediante una digestión . Vierten sus jugos digestivos sobre las presas y las sustancias digeridas . Los arácnidos más conocidos son las arañas , los escorpiones , los ( garrapatas ) y los ( morgañas ) .