Ordenar Palabras El Sistema FeudalVersión en línea En la Edad Media existió una forma de organización política, social y económica, que deriva de las relaciones de fidelidad y protección que existió entre los pueblos germanos y posteriormente pusieron ellos mismos en práctica, cuando se organizaron en reinos. por Sandra Ramos Valverde 1 ¿Qué relación existe entre el rey y los señores feudales? a señores cambio rey El pudiese feudales , proteger tierras ofreció que , como a atribuciones cobrar los de impuestos . , , .