CONTROL Y ROBOTICA

Antes de comenzar aclaremos la diferencia entre máquina, autómata y robot. Una
máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario, el autómata es capaz de
realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de supervisión y el
robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek (1890 -1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's
Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada.
En 1979, el “Robot Institute of America” de un a un robot como: 'Un manipulador
reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o
aparatos específicos a través de una serie de movimientos programados para llevar a cabo
una variedad de tareas'. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma
más rápida, barata y precisa que los seres humanos. Se dice que un robot tiene inteligencia
artificial (I.A.) debido a que tiene la capacidad de obtener información de su entorno y en
función de esta actuar. Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente
cuando cumple los siguientes requisitos:
- Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia máquina, que debe operar sin
conexión física a equipos externos.
- Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de
tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus
sensores.
Podríamos aproximarnos a una definición de Robótica como:
el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de
realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras
actividades. Según Isaac Asimmov, la Robótica es la tecnología aplicada a los robots.