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Control y Robotica

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Control y RoboticaVersión en línea

actividad

por Laura Ordoñez
1

capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada

2

relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacion senoidal

3

error esperado al repetir varias veces la misma medida

4

es el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidas entre el maximo y el minimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptables

5

variacion de la salida producida por una variacion de entrada pendiente de la curva de calibracion cuanto mayor mejor

6

es aquel sistema de control en que solo actua el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente

7

son los sistemas en los que la accion de control esta en funcion de a señal de salida

8

diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada segun la trayectoria seguida por el sensor

9

menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida

10

expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor

11

la forma en que el robot desempeña una actividad

12

cualidad por la que tiende a dar lecturas muy proximas unas a otras

13

tipo de caracteristicas de los sensores cuando estos estan midiendo cantidades estable o sea mientras no presenten variaciones bruscas en su magnitud

14

caracteristicas de los sensores en el que puede ocurrir que la cantidad bajo medicion sufra una variacion en un momento determinado

15

diferencia entre la salida real y el valor teorico de dicha salida

16

sistema secuencial, aunque en ocasiones es utilizada tambien para referirse a un robot

17

aparatos que son capaces de transformar magnitudes fisicas o quimicas llamadas variables de instrumentacion en magnitudes electricas

18

tipo de sistema que esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado

19

es un conjunto de elementos moviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir o transformar energia o transformar un trabajo con un fin determinado

20

maquina automatica programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autonoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas

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