Introducción a la robótica.
Zabala, G. ( 2014) RobóticaI 1 ed. Editorial USERS Express, Gradi S.A.
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Decir que la robótica es un tema del futuro es una prueba fehaciente de miopía.
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El origen de la palabra robot se remonta a comienzos del siglo XIX. El dramaturgo Karel Capek utilizó por primera vez este término en su obra Opilek para referirse a:
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En checo, idioma original de la obra, el término robota significa:
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Según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA), los robots son:
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El Instituto de Robótica de Norteamérica (RIA) define a un robot industrial como:
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Clasificación de los robos según el USO:
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Clasificación de los robos según el MEDIO:
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Se utilizan dentro de un proceso de trabajo industrial. Es el tipo de robot que más ha sido desarrollado en la historia.
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Deben desenvolverse en zonas inexploradas y a larga distancia de su centro de control.
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Son utilizados como apoyo en la intervención médica sobre los humanos y como complemento para las personas con capacidades disminuidas.
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Así como en sus comienzos la robótica tuvo amplia aplicación en la industria, en los últimos años ha comenzado a crecer en forma exponencial el uso de robots y de la inteligencia artificial en el sector agrícola-ganadero.
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Combinación de varios sistemas robóticos.
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La inteligencia está ubicada en el mismo robot. Puede comunicarse con otros o con un sistema central, pero los aspectos esenciales de funcionamiento se resuelven en forma independiente en el propio robot.
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La mayor parte de la inteligencia del robot está ubicada en un sistema central. Los sensores pueden ser locales, es decir que le envían la información obtenida a ese sistema central, o globales. Según la inteligencia del robot son los:
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¿Que unidades componen al robot?
Escoge una o varias respuestas
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Es el conjunto de dispositivos que se encargan de realizar la transformación de los datos de entrada para obtener los datos de salida.
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Son las unidades que permiten realizar el ingreso de información para su posterior procesamiento.
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Son las unidades que se ocupan de comunicarle los resultados del procesamiento al usuario u operador.
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A las unidades de entrada del robot se le llaman:
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Como se le demonima a un sensor interno:
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A las unidades de salida del robot se les denomina:
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Seleccione los que sean actuadores:
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Sobre la generación de robots, cuales repiten una tarea sin considerar las modificaciones que ocurren en su entorno.
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Sobre la generación de robots, cuales toman información limitada de su entorno y modifican su comportamiento.
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Sobre la generación de robots, cuales son programados en lenguaje natural y organizan sus tareas en forma automática en un nivel más alto que los de Segunda generación.
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