J'ai parlé. - Je n'ai pas parlé.
Il est sorti. - Il n'est pas sorti.
Tu as écouté. - Tu n'as pas écouté.
Nous sommes arrivés. - Nous ne sommes pas arrivés.
Rappel: ne se place avant le verbe conjugué et pas se place après le verbe conjugué.
Au passé composé, l'auxiliaire est le verbe conjugué.