Desafío de Robótica: Mecanismos y Construcción

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Reto práctico de inicio de torneo LEGO

Creada por

Rafael Alamo

México

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Desafío de Robótica: Mecanismos y Construcción


Desafío de Robótica: Mecanismos y ConstrucciónVersión en línea Reto práctico de inicio de torneo LEGO por Rafael Alamo 1 ¿Para qué sirve el motor en un robot y qué podría pasar si se usa sin transmitir su giro a las patas? a Feedback: Si el giro no llega a las patas, el robot no camina; la transmisión es clave para movimiento. b El motor solo sirve para iluminar LEDs c El motor guarda energía para luego apagar d El motor genera giro; necesitamos transmitirlo a las patas para avanzar e El motor mide la velocidad de las ruedas 2 ¿QuéFUNCION cumple el controlador o cerebro del robot? a Calienta las piezas b Feedback: El cerebro decide cuándo y a qué veloc. giran los motores. c Dirige las acciones, coordina sensores y motores d Conecta a Internet e Alimenta las baterías 3 ¿Qué aspecto describe mejor la función de la estructura del robot? a Cambia colores b Reduce el tamaño del robot c Proporciona rigidez, soporte y distribución del peso d Feedback: La estructura sostiene componentes y facilita equilibrio. e Genera electricidad 4 ¿Qué hace un eje dentro de un sistema de transmisión? a Solo mide distancia b Evita que el motor gire c Permite giro entre piezas y cambia direcciones de movimiento d Se disuelve al mover e Feedback: Los ejes transmiten giro y pueden dirigir el movimiento. 5 ¿Qué función tienen las piezas de engranaje en un robot? a Reciben luz b Aumentan el peso c Cambian la velocidad y la dirección del giro d Almacenan energía e Feedback: Engranajes ajustan velocidad y dirección entre motor y patas. 6 ¿Qué ocurre si las piezas de unión no quedan bien ajustadas? a Se ilumina un LED adicional b El robot mejora su caminaniento c Feedback: Uniones flojas rompen coordinación y transmisión. d Podrían perderse movimientos coordinados o fallar la transmisión e Aumenta la velocidad sin cambios 7 Un motor gira circularmente, ¿qué necesitas para que las patas suban y bajen? a Un casco de protección b Una segunda batería c Feedback: Se necesita transformar giro en movimiento lineal/recíproco. d Más engranajes iguales e Un mecanismo de transformación de movimiento (biela, biela-manivela o analogía) 8 ¿Qué idea describe mejor un mecanismo que cambia movimiento al combinar piezas? a La pieza más grande decide todo b Feedback: La coordinación de piezas cambia el resultado final. c Muchos componentes trabajan juntos para un movimiento distinto d Cada pieza funciona aislada e El motor basta para todo 9 ¿Qué influencia tiene la posición de las piezas en el movimiento final? a Solo importa el color de las piezas b Feedback: La geometría y posición determinan el caminar. c Aumenta el peso sin cambiar nada d Puede cambiar direcciones, amplitud y eficiencia del movimiento e No afecta en absoluto 10 Si un robot tiene una pierna izquierda más alta que la derecha, ¿qué podría ocurrir al caminar? a Desbalance y pasos irregulares o caída de la estabilidad b Feedback: Desigualdades provocan desequilibrio y tropiezos. c Camina perfectamente igual que antes d Gira en círculo sin avanzar e Aumenta la velocidad sostenida Explicación 1 El motor crea rotación, pero sin una transmisión adecuada no se logra movimiento de las patas. 2 El cerebro orquesta movimientos y respuestas de sensores y actuadores. 3 La estructura mantiene forma y soporta componentes para un movimiento estable. 4 Los ejes transfieren la rotación y pueden convertirla en otros movimientos. 5 Los engranajes permiten adaptar velocidad y fuerza entre componentes. 6 Uniones mal ajustadas afectan el movimiento coordinado. 7 Transformar el giro en un movimiento de subida/bajada es clave. 8 La interacción entre piezas produce nuevos movimientos. 9 La colocación de componentes determina cómo se transmite el movimiento. 10 La diferencia de altura afecta equilibrio y movimiento.

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por Rafael Alamo

¿Para qué sirve el motor en un robot y qué podría pasar si se usa sin transmitir su giro a las patas?

¿QuéFUNCION cumple el controlador o cerebro del robot?

¿Qué aspecto describe mejor la función de la estructura del robot?

¿Qué hace un eje dentro de un sistema de transmisión?

¿Qué función tienen las piezas de engranaje en un robot?

¿Qué ocurre si las piezas de unión no quedan bien ajustadas?

Un motor gira circularmente, ¿qué necesitas para que las patas suban y bajen?

¿Qué idea describe mejor un mecanismo que cambia movimiento al combinar piezas?

¿Qué influencia tiene la posición de las piezas en el movimiento final?

Si un robot tiene una pierna izquierda más alta que la derecha, ¿qué podría ocurrir al caminar?

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