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Sobre esta actividad

Diagnóstico de inicio del torneo

Creada por

Rafael Alamo
Rafael Alamo
México

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Reto: Robótica LEGO Line FollowerVersión en línea

Diagnóstico de inicio del torneo

por Rafael Alamo
1

¿Qué parte del robot LEGO mueve las ruedas para avanzar?

2

¿Qué función cumple el cerebro del robot?

3

¿Cómo afecta la altura de los sensores a seguir la línea?

4

El sensor de color puede detectar qué?

5

¿Por qué es importante una estructura firme en un seguidor de línea?

6

Qué instrucción repite una acción varias veces?

7

¿Qué hace una condición en programación del robot?

8

¿Qué sensor ayuda a distinguir fondo vs línea cuando se observa color?

9

Si la línea se desvía a la izquierda, ¿qué debería hacer el robot?

10

Usar dos sensores de color en un seguidor de línea ayuda principalmente a:

Explicación

El motor genera el movimiento de las ruedas; la batería lo alimenta, el cerebro dirige, y el sensor detecta.

El cerebro ejecuta las instrucciones. Sin él, no habría control del comportamiento.

La altura determina qué parte de la superficie detecta el sensor y cómo interpreta la línea.

El sensor de color distingue colores; en un seguimiento, suele diferenciar línea de fondo.

Una estructura rígida evita movimientos indeseados que afecten la lectura de la línea.

La repetición facilita que un movimiento se mantenga continuo.

Las condiciones permiten decidir entre diferentes acciones según una circunstancia.

El sensor de color distingue tonos para diferenciar línea y fondo.

El seguimiento de línea implica ajustar direcciones para volver a la trayectoria.

Dos sensores permiten comparar lecturas y decidir mejor la trayectoria.

 
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