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Ordenar Palabras roboticaVersión en línea conceptos por hugo vergara delpozo 1 Plataforma de hardware libre basada en una placa con un microcontrolador (como el ATmega328P en el Arduino UNO) que lee entradas y envía salidas. Arduino 2 Puertos digitales y analógicos utilizados para conectar sensores (entradas) y actuadores (salidas). Pines E / S / 3 Técnica que simula una señal analógica variando el ancho de los pulsos digitales; esencial para controlar la velocidad de un motor o la intensidad de un LED. PWM 4 a Convertidor Analógico Digital 5 Función donde se ejecuta de manera continua la lógica del robot tras configurar los componentes en setup. loop 6 Protocolo de comunicación utilizado para enviar y recibir datos entre el Arduino y la computadora u otros dispositivos (como un módulo Bluetooth). Serial Puerto 7 Mide la distancia calculando el tiempo que tarda un pulso de ultrasonido en rebotar contra un objeto. Ultrasónico Sensor 8 Detecta obstáculos mediante la emisión y recepción de luz infrarroja a corta distancia. Infrarrojo Sensor 9 Modulo óptico infrarrojo que mide la reflectividad de la superficie para distinguir entre superficies claras (blancas) y oscuras (negras). Sensor de Línea 10 Determina distancias mediante el tiempo que tarda un haz láser fotónico en regresar al sensor, ofreciendo mayor precisión que el ultrasonido. Sensor ToF Laser 11 Mide la aceleración lineal y la velocidad angular en 3 ejes; clave para el equilibrio y orientación espacial. Acelerómetro Giroscopio y 12 Fotorresistencia cuyo valor cambia en función de la cantidad de luz ambiental que recibe. Luz de Sensor 13 Convierte variables ambientales térmicas y hídricas en lecturas digitales. Humedad Sensor Temperatura y de 14 Lee el giro o las revoluciones de un eje de motor, permitiendo calcular la velocidad y posición angular con precisión o Encoder Óptico Magnético 15 Motor capaz de posicionado angular preciso (comúnmente de 0° a 180°) mediante señales PWM. Servomotor 16 Motor de corriente continua utilzado para la tracción de ruedas; requiere control de dirección y velocidad. Motor DC 17 Circuito integrado o módulo que permite controlar la dirección del flujo de corriente en un motor DC para invertir su giro. Puente H 18 Tarjeta encargada de manejar altas corrientes requeridas por los motores que el Arduino no puede suministrar directamente por sus pines. Motor de Driver 19 Interruptor electromecánico o de estado sólido controlado por una señal digital de baja potencia para conmutar circuitos de alto voltaje o corriente. Relé 20 Lógica donde un robot mide distancias constantemente con sensores y cambia de dirección al detectar una barrera. Evasor de Obstáculos Algoritmo 21 Vehículo autónomo que ajusta sus motores según las lecturas de los sensores ópticos para seguir una trayectoria marcada. de Línea Seguidor Robot 22 Algoritmo de control por retroalimentación para mantener una variable (como la dirección o velocidad) suave y estable frente a perturbaciones. PID Control 23 Monitoreo y transmisión en tiempo real de los datos recogidos por los sensores hacia un sistema externo. Telemetría 24 Modelo matemático que describe el movimiento de un robot con dos ruedas motrices independientes. Cinemática Diferencial 25 Estructura de dos ruedas que utiliza la lectura de una IMU y control de motores para mantenerse erguido (sistema de péndulo invertido). Balanceador Robot 26 Estimación del cambio de posición de un robot a lo largo del tiempo utilizando los datos de los encoders. Odometría 27 Bus de comunicación serial de dos hilos (SDA y SCL) que permite conectar múltiples sensores o pantallas a los mismos pines del Arduino. I2C Protocolo 28 Bus de comunicación serie síncrono de alta velocidad utilizado para tarjetas SD, pantallas o módulos de radiofrecuencia. SPI Protocolo 29 Interfaz para recibir comandos inalámbricos desde teléfonos inteligentes o computadoras. Bluetooth Módulo

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Plataforma de hardware libre basada en una placa con un microcontrolador (como el ATmega328P en el Arduino UNO) que lee entradas y envía salidas.

Puertos digitales y analógicos utilizados para conectar sensores (entradas) y actuadores (salidas).

Técnica que simula una señal analógica variando el ancho de los pulsos digitales; esencial para controlar la velocidad de un motor o la intensidad de un LED.

Función donde se ejecuta de manera continua la lógica del robot tras configurar los componentes en setup.

Protocolo de comunicación utilizado para enviar y recibir datos entre el Arduino y la computadora u otros dispositivos (como un módulo Bluetooth).

Mide la distancia calculando el tiempo que tarda un pulso de ultrasonido en rebotar contra un objeto.

Detecta obstáculos mediante la emisión y recepción de luz infrarroja a corta distancia.

Modulo óptico infrarrojo que mide la reflectividad de la superficie para distinguir entre superficies claras (blancas) y oscuras (negras).

Determina distancias mediante el tiempo que tarda un haz láser fotónico en regresar al sensor, ofreciendo mayor precisión que el ultrasonido.

Mide la aceleración lineal y la velocidad angular en 3 ejes; clave para el equilibrio y orientación espacial.

Fotorresistencia cuyo valor cambia en función de la cantidad de luz ambiental que recibe.

Convierte variables ambientales térmicas y hídricas en lecturas digitales.

Lee el giro o las revoluciones de un eje de motor, permitiendo calcular la velocidad y posición angular con precisión

Motor capaz de posicionado angular preciso (comúnmente de 0° a 180°) mediante señales PWM.

Motor de corriente continua utilzado para la tracción de ruedas; requiere control de dirección y velocidad.

Circuito integrado o módulo que permite controlar la dirección del flujo de corriente en un motor DC para invertir su giro.

Tarjeta encargada de manejar altas corrientes requeridas por los motores que el Arduino no puede suministrar directamente por sus pines.

Interruptor electromecánico o de estado sólido controlado por una señal digital de baja potencia para conmutar circuitos de alto voltaje o corriente.

Lógica donde un robot mide distancias constantemente con sensores y cambia de dirección al detectar una barrera.

Vehículo autónomo que ajusta sus motores según las lecturas de los sensores ópticos para seguir una trayectoria marcada.

Algoritmo de control por retroalimentación para mantener una variable (como la dirección o velocidad) suave y estable frente a perturbaciones.

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Modelo matemático que describe el movimiento de un robot con dos ruedas motrices independientes.

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