Ipinanganak noong ika-6 ng Enero 1812 sa barrio ng Banlat, Kalookan. Nakilala siya sa tawag na Tandang Sora dahil kahit siya ay matanda na, hindi ito naging balakid upang tumulong sa layunin ng himagsikan. Dahil sa natatanging kontribusyon niya sa himagsikang Pilipino, binansagang siyang “Ina ng Himagsikan”, “Ina ng Katipunan” o “Ina ng Balintawak”. Isa siya sa may pinakamagandang katayuan sa buhay sa panahon ng rebolusyon. Kinupkop, pinakain, binigyan ng salapi, at itinago sa mga ligtas na lugar ang ilang rebolustonaryong Pilipino na naging biktima ng pagpapahirap o kalupitan ng mga Espanyol.
