Sensores y Actuadores en Robótica

Presentación

Jugadas 0

Crear copia

Sobre esta actividad

Conceptos clave para bachillerato

Creada por

cristina

España

Descarga la versión para jugar en papel

Top 10 resultados

Todavía no hay resultados para este juego. ¡Sé el primero en aparecer en el ranking! Inicia sesión para identificarte.

Crea tu propio juego gratis desde nuestro creador de juegos

Compite contra tus amigos para ver quien consigue la mejor puntuación en esta actividad

Crear reto


Sensores y Actuadores en RobóticaVersión en línea Conceptos clave para bachillerato por cristina 1 Introducción En robótica, los sensores detectan señales del entorno o del propio robot. Los actuadores transforman esas señales en movimiento o acción. 2 Sensores básicos Los sensores miden cantidades físicas como temperatura, distancia, luz y contacto. Proporcionan datos al cerebro del robot, el controlador. 3 Ejemplos de sensores Sensor de distancia (ultrasónico) Sensor de temperatura Sensor de luz (fotodetector) Sensor de contacto 4 Actuadores básicos Los actuadores convierten señales eléctricas en movimiento: motores, servomotores, cilindros neumáticos o hidráulicos. 5 Ejemplos de actuadores Motor DC Servomotor Cilindro neumático Cilindro hidráulico 6 Ciclo de control Percepción (sensor) → procesamiento (controlador) → acción (actuador). Es un lazo de realimentación que ajusta la precisión del robot. 7 Tipo de sensores Se clasifican en contacto, con superficie sensible, ópticos, infrarrojos, ultrasónicos y cámaras. 8 Tipo de actuadores Actuadores eléctricos (motores), y neumáticos/hidráulicos (fuerza y rapidez). Cada uno tiene aplicaciones distintas. 9 Integración en un robot Elige sensores y actuadores compatibles, planifica la comunicación y realiza pruebas en escenarios simples para validar el sistema. 10 Ejemplo práctico Robot seguidor de línea: sensor óptico detecta la línea, controlador ajusta la dirección y el motor para mantenerla.

Sensores y Actuadores en RobóticaVersión en línea

Conceptos clave para bachillerato

por cristina

Introducción

En robótica, los sensores detectan señales del entorno o del propio robot. Los actuadores transforman esas señales en movimiento o acción.

Sensores básicos

Los sensores miden cantidades físicas como temperatura, distancia, luz y contacto. Proporcionan datos al cerebro del robot, el controlador.

Ejemplos de sensores

Sensor de distancia (ultrasónico)
Sensor de temperatura
Sensor de luz (fotodetector)
Sensor de contacto

Actuadores básicos

Los actuadores convierten señales eléctricas en movimiento: motores, servomotores, cilindros neumáticos o hidráulicos.

Ejemplos de actuadores

Motor DC
Servomotor
Cilindro neumático
Cilindro hidráulico

Ciclo de control

Percepción (sensor) → procesamiento (controlador) → acción (actuador). Es un lazo de realimentación que ajusta la precisión del robot.

Tipo de sensores

Se clasifican en contacto, con superficie sensible, ópticos, infrarrojos, ultrasónicos y cámaras.

Tipo de actuadores

Actuadores eléctricos (motores), y neumáticos/hidráulicos (fuerza y rapidez). Cada uno tiene aplicaciones distintas.

Integración en un robot

Elige sensores y actuadores compatibles, planifica la comunicación y realiza pruebas en escenarios simples para validar el sistema.

Ejemplo práctico

Robot seguidor de línea: sensor óptico detecta la línea, controlador ajusta la dirección y el motor para mantenerla.

Puedes integrar el juego en un LMS compatible con LTI 1.1 o LTI 1.3 como Canvas, Moodle, o Blackboard. De esta manera podrás guardar las puntuaciones automáticamente en el libro de calificaciones de esa plataforma.