Relacionar Columnas PLCCC ORDIIIVersión en línea PLCCC ORDII por Maritzel Pérez Pérez 1 etapas 2 Regla de evolución 3 Regla fundamental Una transición ocurre cuando 4 GRAFCET 5 De GRAFCET a escalera 6 Metodología de diseño 7 GRAFCET 2 8 Acciones 9 Transiciones 10 Elementos del grafcet GRÁfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones Para pasar de una etapa a otra, la etapa anterior debe estar activa y la condición de transición debe ser verdadera (franqueo). – Transiciones (Condiciones de cambio) – Acciones (Salidas asociadas) – Receptividades (Condiciones lógicas) Representan una parte del proceso donde las acciones permanecen constantes. Se representan con cuadrados. Son las órdenes asociadas a cada etapa (motores, cilindros, luces). Solo ocurren cuando la etapa correspondiente está activa. Son las condiciones lógicas (sensores, tiempos, pulsadores) necesarias para pasar de una etapa a la siguiente. 1. Activación de etapa 2. Desactivación de etapa anterior 3. Lógica de transición 4. Asignación de salidas 1.La etapa anterior está activa 2.La condición de transición es verdadera •Herramienta de modelado secuencial •Representa estados y transiciones •Base para programar en lenguaje escalera •Definir estado inicial •Identificar acciones por etapa •Definir condiciones de transición •Verificar coherencias del ciclo 1 Unidad Central de Proceso (CPU) 2 Memoria ROM/Flash (Programa) 3 Contactos y Bobinas 4 Interfaces de Red 5 Estructura de Rungs (Escalones) 6 Bus de Comunicación / Backplane 7 Fuente de Alimentación 8 Memoria RAM (Datos/Trabajo) 9 La norma internacional IEC 61131-3 10 Módulos de Entrada/Salida (E/S) 11 Memoria Retentiva (NVRAM) Mantiene valores críticos y parámetros de configuración ante cortes de energía (usando batería o supercondensador). Define cinco lenguajes estándar para la programación de controladores lógicos programables Se organiza en "escalones" horizontales entre dos rieles de alimentación. Almacenamiento volátil para tablas de imagen de E/S, temporizadores, contadores y variables temporales Canal de alta velocidad que conecta la CPU con los módulos de expansión para transferencia de datos. Convierte la tensión de red (110/220 VAC) a niveles bajos de DC (típicamente 24 VDC) para la CPU y módulos Almacenamiento no volátil para el firmware del sistema operativo y el programa de usuario. Interfaz con el mundo físico. Entradas: Sensores, pulsadores, finales de carrera. Salidas: Actuadores, relés, lámparas, motores. Puertos para protocolos industriales (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) para conexión con HMI, SCADA y otros PLC. Utiliza contactos NO (Normalmente Abiertos) y NC (Normalmente Cerrados) para evaluar entradas, y Bobinas para activar salidas o memorias internas. Cerebro del sistema. microprocesador, ALU (Unidad Aritmética Lógica) y controla el ciclo de escaneo. Funciones: Ejecución lógica, temporización, 1 Direccionamiento Simbólico 2 Carga de un Programa 3 Compilación del Programa 4 Tipos de Bloques 5 Creación de Bloques 6 Bloque 7 Editor de Programas 8 Descargar un Programa 9 Crear un Programa 10 Tabla de Variables Permite modularizar el programa, facilitando la programación y el mantenimiento de sistemas complejos Se construye a partir de bloques y variables. Se diseñan las rutinas de control y automatización mediante diagramas. Asigna nombres comprensibles a las direcciones físicas, transfiere el código desde el software de programación al dispositivo Conjunto de instrucciones que puede reutilizarse para diferentes procesos copiar el programa desde el PLC hacia el software Permite diseñar, modificar y supervisar los procesos automatizados. Es la interfaz donde los usuarios desarrollan diagramas lógicos Transforma el código escrito en un lenguaje comprensible para el PLC Permiten interactuar con los dispositivos de entrada y salida del PLC -Bloque de Organización (OB) -Bloque de Funciones (FB) -Bloque de Datos (DB) 1 Placa de Circuito Electrónico (Protoboard 2 Transistor NPN (PN2222) 3 Condensadores Electrolíticos (10UF y 100UF 50V) 4 IC 74HC595 (Registro de desplazamiento) 5 Módulo de Alimentación 6 termistores pueden ser 7 Condensadores Cerámicos (22pf y 104) 8 Termistor 9 Diodo Rectificador (1N4007) 10 (1N4007) 11 Registro de desplazamiento) permite el paso de corriente en una sola dirección, bloqueando el flujo en la dirección opuesta. corriente alterna (AC) en corriente directa (DC). componentes no polares que también almacenan energía, pero son más pequeños y tienen menor capacidad que los electrolíticos. capacidad picofaradios almacenan energía en forma de campo eléctrico. Son polares, lo que significa que tienen un terminal positivo y uno negativo. CAPACIDAD Y VOLTAJE MAX diodo de uso general, capaz de soportar hasta 1000V y 1A. coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC). utiliza para controlar múltiples LEDs o displays utilizando pocos pines del microcontrolador. tipo de resistencia cuyo valor cambia con la temperatura. Se utiliza como sensor de temperatura en muchos dispositivos electrónicos suministra energía a tu circuito. Se utiliza para convertir y regular la tensión de entrada a un nivel adecuado para los componentes del circuito conocida como protoboard, permite realizar conexiones temporales entre componentes electrónicos sin necesidad de soldadura. 830 puntos de conexión registro de desplazamiento, un dispositivo que permite expandir el número de salidas digitales en un microcontrolador o un PLC. tipo de transistor bipolar que se utiliza como interruptor o amplificador. muy común, adecuado para aplicaciones de baja potencia. 1 LEDs RGB 2 •Rieles (Rails): 3 •Bobinas (Outputs/OTE): 4 XIC (Examine If Closed): 5 botones 6 TOF (Timer Off-Delay): 7 LEDs 8 CTD (Count Down): 9 •Contactos 10 Zumbador Activo y Pasivo 11 XIO (Examine If Open): 12 CTU (Count Up): 13 TON (Timer On-Delay): 14 •Peldaños (Rungs): Líneas horizontales que contienen la lógica, representando un circuito de control Contacto Normalmente Abierto (NA) que se cierra si la entrada está activa (en 1). Incrementa un contador por cada flanco de subida de su entrada. Activa su salida un tiempo después de que la entrada se activa. Símbolos que representan entradas (sensores, pulsadores) o variables internas Mantiene su salida activa un tiempo después de que la entrada se desactiva Símbolos que representan salidas (actuadores, luces) o variables internas. Se energizan si la lógica del peldaño es verdadera. Contacto Normalmente Cerrado (NC) que se cierra si la entrada está inactiva (en 0). Decrementa un contador. emisores de luz) son dispositivos que emiten luz corriente eléctrica. Vienen en diferentes colores, como rojo, UTILIZAN en indicadores emiten un sonido cuando se les aplica un voltaje.activo sonido constante, pasivo pulso de señal. utilizanalarmas, timbres y señales audibles Líneas verticales a los lados que representan la alimentación eléctrica (por ejemplo, +24V y 0V). interruptores momentáneos que permiten abrir o cerrar un circuito al ser presionados combinan rojo, verde y azul en un solo dispositivo para crear una amplia gama de colores.
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