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hiba sahili
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روبوتات: المستشعرات والأنظمة
 

روبوتات: المستشعرات والأنظمةVersión en línea

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por hiba sahili
1

كل المستشعرات تعمل حصراً بنظام تماثلي وليست لها أي إشارات رقمية.

2

هناك مجموعة من المستشعرات الشائعة مثل Push button وPressure sensor وUltrasonic Range Finders وLight Sensor وInfrared Sensor وRotary Potentiometer وSound sensor وTemperature Sensor.

3

عند تصميم الروبوت يجب اختيار المستشعرات بناءً على البيانات المطلوبة من البيئة والمهام المطلوبة.

4

Raspberry Pi 1 هو المعالج الوحيد الذي يمكنه استخدام المستشعرات على الروبوتات، بينما الأجهزة الأخرى غير مناسبة.

5

المستشعرات تشكل حواس الروبوت وتلتقط كميات فيزيائية مثل المسافة والحرارة والضغط والمجسات الأخرى.

6

المستشعرات يمكن أن تقدم إشارات رقمية (0/1) أو إشارات تماثلية تُعالج لاحقاً.

7

لا يوجد فرق في استهلاك الطاقة بين أنواع المستشعرات المختلفة ولا يحتاج الاختيار إلى اعتبار ذلك.

8

النظام يتضمن تخزين برنامج في ذاكرة المتحكم لاستخدامه في تشغيل المستشعرات والتجاوب معها.

9

المسافات يمكن قياسها فقط باستخدام مستشعر الضوء، ولا توجد مستشعرات أخرى لقياس المسافة.

10

المقارنة بين المحركات ليست ذات صلة بإعداد المستشعرات في الروبوت.

 
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