Los datos más antiguos que dan fe del uso de cuerdas y de escaladores se encuentran recabados en los libros de Historia Militar que hacen referencia al ejército de Alejandro Magno.
En relatos y documentos más recientes se documento que los habitantes cercanos a los Alpes Suizos escalaban las montañas en busca de hongos en invierno y de jugosas bayas de montaña en verano, al que practicaba esta acción se le llamo alpinista.
Fueron precisamente los campesinos del norte de Francia que empezaron a utilizar la palabra rappel para describir la acción de bajar por empinadas colinas a colectar alimentos. Inicialmente se utilizo la técnica de rappel de cuerpo, que consistía en dos técnicas o formas:
* Rapel Commicci o rappel de manos: consistía en colocar una cuerda en dobleces a través de los brazos
* Rapel Dolfer: Este fue una introducción hecha a la anterior técnica por el Austriaco Karl Dolfer, quien lo modifica al pasar la cuerda en medio de las piernas. Con esta técnica se podía descender una mayor distancia y con mayor seguridad.
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