Guía de Robotica primer parcial

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JULIO CESAR LADINOS CESPEDES

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1	JULIO CESAR LADINOS CESPEDES 9 de Septiembre de 2025	% 100	08:44

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Guía de Robotica primer parcial


Guía de Robotica primer parcialVersión en línea Resuelve por JULIO CESAR LADINOS CESPEDES 1 •Primer telar mecánico en 1784 •Mecanización •Máquinas de vapor •Primer regulador centrifugo de vapor fue inventado por James Watt en 1788 a Industria 1.0 b Industria 2.0 c Industria 3.0 d Industria 4.0 2 •Sustitución de máquinas de vapor por maquinas de electricidad •Líneas de producción en serie •Desarrollo del motor de combustible interna a Industria 2.0 b Industria 1.0 c Industria 3.0 d Industria 4.0 3 •Mitad del siglo 20 •Informar tica •Electrónica •Desarrollo de computadoras •Aparición del internet •Robótica a Industria 3.0 b Industria 2.0 c Industria 1.0 d Industria 4.0 4 •Siglo 21 (2010.2011) •IA •LOTS •Big data •Digitalización a Industria 4.0 b Industria 3.0 c Industria 2.0 d Industria 1.0 5 Es la variable del proceso que se desea mantener en un valor o rango especifico. a Variable controlada b Variable manipulada: 6 Es la variable que el sistema de control ajusta para influir en la variable controlada a Variable manipulada b Variable controlada 7 Puede ser una parte de un equipo, es decir, que se llamara ----- a cualquier objeto físico que se va a controlar a Planta b Proceso c Sistema d Error 8 Es una operación natural o artificial que se forma progresivamente y consta de una serie de acciones sistemáticamente dirigidas hacia algún resultado determinado. Es decir, se llamará ----- a cualquier acción que se quiera controlar. a Proceso b Planta c Sistema d Error 9 Es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un ------no esta necesariamente limitado a los sistemas físicos. a Sistema b Proceso c Planta d Error 10 Es la diferencia entre la señal de entrad y la señal de realimentación a Error b Sistema c Proceso d Planta 11 Sistema en el cual la salida no se compara con la entrada de referencia. A cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fija. a Sistema de control en lazo abierto/ Open Loop Control b Sistema de lazo cerrado/ Feedback control/ Closed- Loop Control c Perturbación 12 Sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de referencia comparándolas y usando la diferencia como el medio de control. a Sistema de lazo cerrado/ Feedback control/ Closed- Loop Control b Sistema de control en lazo abierto/ Open Loop Control c Perturbación 13 Es cualquier señal externa o factor no deseado que afecta al sistema y modifica la variable controlada, provocando que se aleje del valor deseado a Perturbación b Sistema de lazo cerrado/ Feedback control/ Closed- Loop Control c Sistema de control en lazo abierto/ Open Loop Control 14 Es la tecnología utilizada para regular procesos para alcanzar en estos comportamientos deseados. a Control automático b Teoría del control automático c d 15 Es una rama del conocimiento que se encarga del control de sistemas dinámicos en procesos y máquinas de ingeniería Se basan en métodos matemáticos que son igualmente aplicados a sistemas y procesos de diferentes dominios. a Teoría del control automático b Control automático 16 Valor del proceso a Process value b Set value 17 Valor establecido a Set value b Process value 18 Del checo “Robota” que significa trabajo o trabajador y fue introducida por Karel Capek 1924 en su novela Rossum´s Universal Robots a Robot b Definición de robot según la RIA 19 Es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas. a Definición de robot según la RIA (Robot Institute of America) b Robot 20 Rama de la mecánica que describe el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que la originan. a Cinemática b ESLABONES, ROTATORIAS/ REVOLUTIVAS (R) O LINEALES/PRISMATICAS (P). 21 Los robots manipuladores están compuestos por ------- conectados mediante articulaciones para formar una cadena cinemática. Las articulaciones pueden ser... Escoge una o varias respuestas a ESLABONES b LINEALES/PRISMATICAS (P). c ROTATORIAS/ REVOLUTIVAS (R) 22 La articulación ----- varia en grados a ROTATORIA b LINEAL 23 La articulación ---- varia en distancia a LINEAL b ROTATORIA 24 •Industriales •De servicio •Médicos •Militares •Entretenimiento a Clasificación de los robots según su aplicación b Clasificación de los robots según su arquitectura c Clasificación de los robots según su control d Clasificación de los robots según el entorno en el que operan 25 •Móviles •Estacionarios •Humanoides •Zoomórficos a Clasificación de los robots según su arquitectura b Clasificación de los robots según su control c Clasificación de los robots según el entorno en el que operan d Clasificación de los robots según su geometría 26 •Autónomos •Teleoperados •Híbridos a Clasificación de los robots según su control b Clasificación de los robots según su arquitectura c Clasificación de los robots según el entorno en el que operan d Clasificación de los robots según su geometría 27 •Terrestres •Acuáticos •Espaciales •Aéreos a Clasificación de los robots según el entorno en el que operan b Clasificación de los robots según su control c Clasificación de los robots según su arquitectura d Clasificación de los robots según su geometría 28 •Articulados (RRR) •Esféricos (RRP) •SCARA (RRP) •Cilíndrico (RPP) •Cartesiano (PPP) •Robot paralelo a Clasificación de los robots según su geometría b Clasificación de los robots según el entorno en el que operan c Clasificación de los robots según su control d Clasificación de los robots según su arquitectura 29 Se refiere al volumen tridimensional dentro del cual el robot puede mover su efector final. a Work Envelope b Operating envelope 30 Subconjunto del work envelope. Es el rango real y seguro en el que el robot puede trabajar sin riesgo de colisión, sin forzar articulaciones ni comprometer la precisión. a Operating envelope b Work Envelope 31 Es un dispositivo electrónico diseñado para automatizar procesos industriales. a PLC (Controlador lógico programable / Programmable Logic Controller b IEC-61131 32 Estándar internacional que regula el PLC a IEC-61131 b Modicon 084 33 Desarrollado en 1960 para la empresa Bedford Associates para la industria automotriz buscando remplazar el sistema de control basado en relés. a PLC b IEC-61131 c Modicon 084 34 Primer plc comercial a Modicon 084, creado en 1968 b IEC-61131 35 •Diagrama de escalera (LD): también conocido como ladder •Diagrma de bloques de función (FBD): Usa bloques funcionales •Lista de instrucciones: (IL): Lenguaje de bajo nivel •Texto estructurado (ST): Lenguaje de alto nivel a Lenguajes de programación para PLC b Principales Fabricantes 36 •Schneider electric •Siemens •Allen-Bradley a Principales Fabricantes b

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•Primer telar mecánico en 1784 •Mecanización •Máquinas de vapor •Primer regulador centrifugo de vapor fue inventado por James Watt en 1788

•Sustitución de máquinas de vapor por maquinas de electricidad •Líneas de producción en serie •Desarrollo del motor de combustible interna

•Mitad del siglo 20 •Informar tica •Electrónica •Desarrollo de computadoras •Aparición del internet •Robótica

•Siglo 21 (2010.2011) •IA •LOTS •Big data •Digitalización

Es la variable del proceso que se desea mantener en un valor o rango especifico.

Es la variable que el sistema de control ajusta para influir en la variable controlada

Puede ser una parte de un equipo, es decir, que se llamara ----- a cualquier objeto físico que se va a controlar

Es una operación natural o artificial que se forma progresivamente y consta de una serie de acciones sistemáticamente dirigidas hacia algún resultado determinado. Es decir, se llamará ----- a cualquier acción que se quiera controlar.

Es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un ------no esta necesariamente limitado a los sistemas físicos.

Es la diferencia entre la señal de entrad y la señal de realimentación

Sistema en el cual la salida no se compara con la entrada de referencia. A cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fija.

Sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de referencia comparándolas y usando la diferencia como el medio de control.

Es cualquier señal externa o factor no deseado que afecta al sistema y modifica la variable controlada, provocando que se aleje del valor deseado

Es la tecnología utilizada para regular procesos para alcanzar en estos comportamientos deseados.

Es una rama del conocimiento que se encarga del control de sistemas dinámicos en procesos y máquinas de ingeniería Se basan en métodos matemáticos que son igualmente aplicados a sistemas y procesos de diferentes dominios.

Valor del proceso

Valor establecido

Del checo “Robota” que significa trabajo o trabajador y fue introducida por Karel Capek 1924 en su novela Rossum´s Universal Robots

Es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tareas.

Rama de la mecánica que describe el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que la originan.

Los robots manipuladores están compuestos por ------- conectados mediante articulaciones para formar una cadena cinemática. Las articulaciones pueden ser...

La articulación ----- varia en grados

La articulación ---- varia en distancia

•Industriales •De servicio •Médicos •Militares •Entretenimiento

•Móviles •Estacionarios •Humanoides •Zoomórficos

•Autónomos •Teleoperados •Híbridos

•Terrestres •Acuáticos •Espaciales •Aéreos

•Articulados (RRR) •Esféricos (RRP) •SCARA (RRP) •Cilíndrico (RPP) •Cartesiano (PPP) •Robot paralelo

Se refiere al volumen tridimensional dentro del cual el robot puede mover su efector final.

Subconjunto del work envelope. Es el rango real y seguro en el que el robot puede trabajar sin riesgo de colisión, sin forzar articulaciones ni comprometer la precisión.

Es un dispositivo electrónico diseñado para automatizar procesos industriales.

Estándar internacional que regula el PLC

Desarrollado en 1960 para la empresa Bedford Associates para la industria automotriz buscando remplazar el sistema de control basado en relés.

Primer plc comercial

•Diagrama de escalera (LD): también conocido como ladder •Diagrma de bloques de función (FBD): Usa bloques funcionales •Lista de instrucciones: (IL): Lenguaje de bajo nivel •Texto estructurado (ST): Lenguaje de alto nivel

•Schneider electric •Siemens •Allen-Bradley