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Definiciones básicas de robótica

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Robótica: conceptos clave

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Argentina

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Definiciones básicas de robótica
 

Definiciones básicas de robóticaVersión en línea

Robótica: conceptos clave

por Susana Riquelme
1

1. ¿Qué es la robótica?

La robótica es la ciencia y la ingeniería que diseña, fabrica y usa robots para realizar tareas, a veces con ayuda de la inteligencia artificial.

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2. ¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina capaz de realizar acciones de forma autónoma o controlada, con sensores, actuadores y un cerebro (controlador).

3

3. Autonomía vs. control remoto

Los robots pueden ser autónomos (toman decisiones por sí mismos) o controlados a distancia por una persona.

4

4. Tipos de robots

Hay robots industriales para manufactura, servicio para ayuda personal, y móviles que se desplazan, entre otros.

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5. Componentes principales

Un robot tiene mecánica (estructura), actuadores (mueven las partes), sensores (reciben información) y controlador (el cerebro).

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6. Sensores y actuadores

Sensores detectan el entorno (luz, distancia, contacto). Actuadores convierten señales en movimiento (motores, pistones).

7

7. Cómo controlan los robots

El controlador ejecuta programas y toma decisiones. El software interpreta datos de sensores y envía órdenes a los actuadores.

8

8. Inteligencia artificial en robótica

La IA ayuda a los robots a aprender, planificar y resolver problemas en entornos complejos.

9

9. Ética y seguridad

La robótica plantea preguntas sobre privacidad, seguridad y responsabilidad ante daños o errores.

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10. Robots en la vida real

Ejemplos: robots de limpieza, robots quirúrgicos, vehículos autónomos. El futuro traerá más robots útiles en casa y en el trabajo.

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