Morfología del robotVersión en línea Repasa los tipos de estructuras de robots industriales por Elizabeth Rivera B. 1 ¿Qué tipo de desplazamiento nos da una junta prismática? Selecciona una o varias respuestas a Lineal b Rotacional c Angular 2 El espacio de trabajo está definido por el conjunto de puntos que puede alcanzar el robot alrededor de sí mismo Selecciona una o varias respuestas a correcto b parcialmente correcto c incorrecto 3 El robot SCARA tiene volumen esférico Selecciona una o varias respuestas a Verdadero b Falso 4 ¿Qué configuración de robot le debe su nombre al volumen que describe? Selecciona una o varias respuestas a Cilíndrica b Paralela c Esférica d Antropomórfica e SCARA f Cartesiana 5 ¿Cuál es la abreviación de grados de libertad en inglés? Selecciona una o varias respuestas a GDL b DOF c EDT 6 ¿Cuál es la forma de representación de una junta de revoluta? Selecciona una o varias respuestas a cubo b esfera c cilindro Explicación 1 Una junta prismática proporciona movimiento lineal 2 El robot debe extenderse en su totalidad para determinar el alcance máximo a su alrededor y poder especificar si espacio de trabajo 3 El robot de estructura SCARA describe un volumen con base elíptica 4 El robot cilíndrico tiene un espacio de trabajo en forma de cilindro, en tanto que un robot esférico o polar tiene un espacio de trabajo esférico 5 En idioma inglés grados de libertad se abrevia DOF 6 Una junta de revoluta se representa con un cilindro y su eje indica un desplazamiento angular
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