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Sistemas de Desplazamiento para Robots Clase 6

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Lisette Aylin Landeros
Lisette Aylin Landeros
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    Lisette Aylin Landeros
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    Javier Lima
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    Axl Hernandez
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    joab Huerta
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    Francisco Alejandro Delgado Lopez
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1

robot tare ambiente sensores

Los que se conectan al están relacionados con la información del que necesita conocer el robot para desarrollar una

2

voladores navegación móviles

En los robots , está implícita la necesidad de independientemente de la tarea que se espera ejecut e

3

colisión dos intersección

Una es el encuentro repentino de cuerpos , que ejercen una fuerza entre sí , en un intervalo de tiempo relativamente corto .

4

HC0 bluetooth HC06 wi-fi

Para el control por en el Software Arduino y controles atmel se utiliza el módulo y

5

ESP826 wifi bluetooth atmel

Para el control por en el Software Arduino y controles se utiliza el módulo

6

esférica scara polar

Configuración ( 3 grados de libertad ) Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a un eje horizontal .

7

tres cartesiano

El robot utiliza dispositivos deslizantes perpendiculares entre si , para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X , Y , Z .

8

cinemátic cadena

El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina

9

elementos eslabones

Un robot está formado por una serie de o unidos mediante articulacione s

10

rotatorias lineales

Las articulaciones de un manipulador se clasifican como o , indicando el movimiento de la unión de salida en relación con la unión de entrada .

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