SISTEMAS MULTIFUNCIONALES
Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema
DE APRENDIZAJE
Inteligentes
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano
MANIPULADORES
Con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa