Posee una extensión territorial de 916 445 km². El territorio continental limita al norte con el mar Caribe y el océano Atlántico, al oeste con Colombia, al sur con Brasil y por el este con Guyana. Con este último país, el Estado venezolano mantiene una reclamación sobre 159 542 km² de territorio al oeste del río Esequibo, esta área es conocida como Guayana Esequiba o Zona en Reclamación. Por sus espacios marítimos, ejerce soberanía sobre 71 295 km² de mar territorial,9​ 22 224 km² en su zona contigua​ 471 507 km² del mar Caribe y del océano Atlántico bajo el concepto de zona económica exclusiva,10​11​12​ y 99 889 km² de plataforma continental.​ Esta zona marina limita con las de trece Estados.