En gramática, el infinitivo es una forma verbal no finita que comparte características propias de un sustantivo; generalmente no distingue persona, número ni tiempo.
Es una forma apta para expresar la idea de una acción como noción general, sin especificar las circunstancias de su realización particular (cómo, cuándo, qué o quién).
Ejemplos:
-Querer es poder
-El comer y el rascar todo es empezar
-Ver para creer

En español hay tres formas verbales consideradas no finitas. Sin embargo, el término infinitivo se aplica a sólo una de estas formas, aquella que más cercana a un sustantivo, mientras que el participio es cercano a un adjetivo y el gerundio a un adverbio. El infinitivo no se conjuga, y sus terminaciones son:
1ª conjugación, terminación en -ar
2ª conjugación, terminación en -er
3ª conjugación, terminación en -ir

A continuación te invito a buscar en la sopa de letras, verbos infinitivos, recuerda que son los terminados en ar, er, ir. Luego de encontrarlos, inventa oraciones en tu cuaderno con cada uno de ellos.