El hueso coxal es un hueso par articulado posteriormente con el hueso sacro de la columna vertebral, y anteriormente con su homólogo contralateral a través de la sínfisis del pubis. Este hueso forma la cintura pélvica. Es el resultado de la unión de tres piezas óseas primitivas: el ilión, el isquion y el pubis; estas convergen en la fosa acetabular.