Explicación
Ulises estuvo luchando en Troya, consiguió ganar la guerra gracias a la construcción de un gran caballo de madera (en el cual los aqueos se ocultaron) que fue dado como ofrenda a los troyanos. Estos lo reciben e introducen al interior de la ciudad, y por la noche salen y exterminan a sus habitantes.
Justo después de salir de Troya, las embarcaciones llegan al istmo de Tracia, la ciudad de los Cicones, consiguen salir de allí, pero pierden varios compañeros en el ataque.
en el País del Loto, donde sus habitantes se alimentan de la flor de loto. Aquellos que prueban la flor pierden la memoria. Al llegar a esta tierra, son recibidos amablemente por sus habitantes, quienes les ofrecen la flor de loto para comer. Al probar esta dulce flor, se olvidaban de todo, de su patria y de su viaje, solo querían quedarse en esa tierra feliz para siempre. Finalmente Ulises consigue que los marineros vuelvan a las embarcaciones y continuar con su rumbo a Ítaca.
Aquí es dónde habitan los ciclopes, gigantes muy feroces con un solo ojo en el centro de su frente. Entre ellos habita Polifemo, el más malvado de los cíclopes. Ulises, sin saber que allí viven los cíclopes, decide explorar la isla. Polifemo encierra a Ulises y sus hombres en su caverna con la intención de comérselos. Ulises le engaña con vino y le emborracha para quitarle su único ojo y de este modo escapa de la caverna. Poseidón, padre de Polifemo y dios de los mares, descarga su ira sobre Ulises y lo persigue con terribles tempestades que lo mantienen alejado de Ítaca.
el guardián de los vientos. Eolo decide ayudar a Ulises y encierra los vientos desfavorables en una bolsa de cuero, para que puedan llegar a Ítaca con la ayuda de los vientos benéficos. Los compañeros de Ulises abren la bolsa y dejan escapar los vientos desfavorables que los devuelven a la isla de Eolo. Eolo al comprobar su regreso, cree que son enemigos de los dioses y los niega su ayuda.
Los lestrigones (caníbales gigantes), destrozan todas las embarcaciones menos una de ellas gracias a la astucia de Ulises.
Allí habita una maga llamada Circe, que convierte en cerdos a varios de los compañeros de Ulises. Ulises de nuevo debe demostrar su astucia y con ayuda de Mercurio, consigue que la maga los devuelva a su forma humana.
Odiseo visitó la morada de Hades para consultar con el adivino Tiresias, quien le profetizó un difícil regreso a Ítaca.
Se las describe como aves con cabeza de mujer, fascinaban a los marineros con sus cantos y les hacían estrellarse contra las rocas. Ulises ordena a sus hombres que lo ataran al mástil del navío para poder oír sus cantos sin ser atraído hacia la muerte. Los demás marineros tuvieron que taparse los oídos.
El barco de Ulises debía navegar por un estrechísimo canal entre dos rocas. En una acechaba Caridbis, un remolino que se tragaba a los barcos sin remedio, en la otra vivía Escila, un monstruo de seis cabezas. Ulises venció a Escila, aunque también perdió alguno de sus hombres.
En esta isla sus compañeros atacan a los animales sagrados, dedicados a Helios (el rey sol). Zeus, dios supremo, castiga estos actos, destruyendo con sus rayos los navíos y dando muerte a todos los hombres menos a Ulises, que se agarra al palo mayor y consigue librarse de los rayos.
Aquí vive Calipso, que lo retiene siete años a su lado. Pero Ulises no olvida su hogar, siente nostalgia por su esposa Penélope y su hijo. Este sentimiento le hace no dejarse embaucar por las astucias de la ninfa. Construye una balsa y escapa de la isla
El náufrago Odiseo sobrevive y consigue llegar a la isla de los feacios. Allí vive la princesa Nausícaa, que lo encuentra cerca de la playa. Ella lo trata con amabilidad, le ofrece ropa y lo lleva al palacio de su padre, dónde le facilitan el regreso a casa.
De vuelta en Ítaca, se encuentra con una situación muy peligrosa, su palacio está lleno de hombres que ansían hacerse con el trono. Ulises se infiltró como mendigo entre los pretendientes. Hay una pruba de arco para los aspirantes, ante la sorpresa de todos, el mendigo supera la prueba. Los hombres reconocen a Ulises y comienza una lucha. Él y su hijo Télemaco consiguen matar a los rivales. Así Odiseo recupera el trono y a su amada Penélope
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