El tiempo de la narración es el pretérito perfecto simple, ya que responde a la pregunta "¿qué pasó?": salimos, corrimos, llegamos...

Este tiempo verbal se combina con el pretérito imperfecto de indicativo, que usamos para la descripción de personajes y escenas que forman parte del ambiente, del decorado ("Era un día soleado, sin nubes"), o para acciones habituales ("Como cada sábado, nos encontrábamos en la puerta del colegio").

Fácil, ¿verdad? Vamos a comprobarlo con este ejercicio, en el que completaremos los espacios en blanco con el tiempo verbal correspondiente (pretérito perfecto simple o pretérito imperfecto):