Parada supervisada con clasificación de seguridad
Normas de seguridad funcional: EN 62061-1:2005
Guía de mano
Control de velocidad y separación
Norma ISO/TS 15066
Norma EN 60204-1:2006
Normas de seguridad funcional: EN 61508
Normas Tecnicas; Robots industriales y sistemas de robots
La solución preferida es eliminar el riesgo por completo, o sustituirlo por una alternativa más segura que minimice la oportunidad de interacciones inesperadas entre personas y máquinas.
Robots colaborativos
Evaluación de la Conformidad
Normas de seguridad funcional: EN ISO 13849
Norma EN ISO 10218
Limitación de potencia y fuerza por diseño o control inherente
La cual busca regularizar las aplicaciones donde se integren robots colaborativos y seres humanos, con el fin de garantizar la seguridad de estos últimos.
Describe los riesgos básicos asociados con los robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos riesgos.
Es la norma principal sobre el tema de la seguridad funcional de sistemas de mando.
La definición de cobot es un brazo robótico creado para trabajar junto a los humanos en una cadena de producción.
Comprende, entre otros, los procedimientos de muestreo, prueba, calibración, certificación y verificación.
Establece los requisitos de la seguridad eléctrica para las máquinas y los cuadros eléctricos.
ANSI/RIA R15.06 y CAN/CSAZ434
Aborda la seguridad de todas las tecnológicas de sistemas, incluido los productos mecánicos, hidráulicos y neumáticos
Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad.
Norma ISO 12100:2010
Los sensores en el sistema de control de seguridad detectan la presencia humana e inmediatamente detienen al robot si un humano se acerca demasiado.
El método reduce el riesgo al mantener una distancia suficiente entre un trabajador y un robot en el espacio de trabajo colaborativo. Esto se hace supervisando la distancia de un robot con respecto a un ser humano y su velocidad, típicamente através del uso de una periferia clasificada como segura, como un sistema de cámara.
Este tipo de operación le permite al ser humano guiar al robot a una velocidad monitoreada de seguridad y monitoreada. Esto se utiliza a menudo para operaciones de enseñanza o donde la ergonomía es un problema, como una ayuda de elevación. Para esta operación, el robot debe estar equipado con una parada de emergencia y un dispositivo de habilitación.
Este método reduce el riesgo al limitar la velocidad y la fuerza de un robot. Esto se hace por diseño inherente o por el uso de un controlador de seguridad nominal.