Aunque el mayor desarrollo de la teoría del consentimiento informado se da en el siglo XX en Norteamérica, cabe apuntar que consentimiento informado no es un concepto sólo de los tiempos modernos, pues en la antigua Grecia y durante el Imperio Bizantino ya se hablaba de este tema. En la ética médica clásica, que deriva directamente de la ética hipocrática, el enfermo era visto como un incapacitado físico, psíquico y moral. Se trataba de una ética naturalista apoyada en la idea de la existencia de un orden natural (macrocosmos), en el que se inserta el hombre (microcosmos). El enfermo requiere que su orden sea restablecido, y el médico representa el orden de la salud porque conoce el arte que logra este objetivo