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Beto Porras
1

detección bloquear movimiento grados informativo axis robot coordenadas sistemas elementos rojo componentes alternar 100mm coordenadas distancia notas juntura cuadricula caja amarillo cuadricula modificar introducidos tamaño componentes completamente cotejar

Campos de acción .

a ) Posibilidad de el interruptor de un estado a otro entre las mundiales y locales .

b ) Posibilidad de el movimiento de la cuadricula de traslación adelante o completamente . También se puede el tamaño de paso para la cuadricula en la de edición . El tamaño predeterminado de paso es .


c ) Posibilidad de bloquear el de la giratoria adelante o . También se puede modificar el de paso para la , el tamaño esta por defecto a 15 .

d ) Posibilidad de bloquear el movimiento de los de adelante o completamente .


e ) Posibilidad de de colisión entre dos , esta opción se activa únicamente para los actualmente seleccionados . Las colisiones son exteriorizadas en .

f ) Posibilidad de visualizar las creadas en el programa a modo .


g ) Posibilidad de detectar si los están fuera del alcance del para los componentes actualmente seleccionados . Cuando la es excedida el se mostrará en . Esta función habitualmente es usada para los limites de la de un robot con los datos de programación .