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Sistemas de Control

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Sistemas de Control

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Leonel Chuc
1

Proporcional Derivativa derivada cerrado integral disminuir acumulado Integral eliminar PID Integral cambia

Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo para que alcance el estado de salida deseado . El controlador PID está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción , y Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID .

El modo de control tiene como propósito y el error en estado estacionario , provocado por perturbaciones exteriores y los cuales no pueden ser corregidos por el control proporcional .

La ( algunas veces llamado reset o control flotante ) es una acción de control que provoca un cambio en la señal de salida respecto del tiempo a una razón proporcional de la cantidad de error . La acción integral del controlador responde a un error en el tiempo , cambiando la señal de salida tanto como se necesite para eliminar completamente el error .

Como su nombre indica , esta acción de control es proporcional a la derivada de la señal de error e ( t ) La del error es otra forma de llamar a la velocidad del error .

La derivada , algunas veces llamado rate ( o pre act es una acción de control que realiza un desplazamiento en la señal de salida proporcional a la tasa a la cual la entrada .