Los instrumentos de percusión están divididos en dos grupos:
- Percusión de Altura Determinada: Son los que pueden dar más de un sonido, como el xilófono, el metalófono, el carillón, los bongos o el timbal.
- Percusión de Altura Indeterminada: Son los que sólo pueden dar un único sonido, como las claves, el triángulo, la caja china, las maracas, los cascabeles...entre otros.
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