Los animales terrestres, definidos por la zoología, son aquellos que comprenden a los que habitan por la tierra. Su cuerpo está dispuesto para poder arrastrarse, caminar, correr, trepar o saltar, según el ecosistema en el que vivan.

A diferencia de los animales acuáticos, aéreos o aeroterrestres, los animales terrestres pasan la mayor parte del tiempo y cumplen la mayoría de sus procesos biológicos y funciones vitales en el suelo terrestre.