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robótica mecanismos y posiciones mecanismos y posiciones en robótica descripciones espaciales en robótica
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MARIO ALBERTO NEGRETE GOMEZ
MARIO ALBERTO NEGRETE GOMEZ
México

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    Bryan Gabriel Álvarez
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    Marian Juarez
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    Lux Arcadia
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    MARIO ALBERTO NEGRETE GOMEZ
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1

orientación mecánicas piezas coordenadas piezas convenciones mecanismo posiciones manipulación espacio

La robótica implica que se desplazarán y herramientas en el mediante algún tipo de . Esto naturalmente conduce a una necesidad de representar y orientaciones de , herramientas y del mecanismo en sí . Para manipular cantidades que representen posición y , debemos definir sistemas de y desarrollar para la representación .

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