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CONOCER EL ROBOT LEGO

Presentación

Objetivo: Dar a conocer a los estudiantes el robot Lego Mindstorms EV3 y todas sus partes.

TEMAS DE LA SESION

-Explicación del ladrillo o caja del Lego Mindstorms EV3, todas sus partes y sensores.

-Ensamble del carro básico.

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Edad recomendada: 14 años
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Creada por

Colombia

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CONOCER EL ROBOT LEGOVersión en línea

Objetivo: Dar a conocer a los estudiantes el robot Lego Mindstorms EV3 y todas sus partes. TEMAS DE LA SESION -Explicación del ladrillo o caja del Lego Mindstorms EV3, todas sus partes y sensores. -Ensamble del carro básico.

por robiin fonseca
1

CONOCIENDO LA CAJA EV3

El ladrillo inteligente LEGO EV3, es el cerebro de nuestro robot, básicamente es un microprocesador, con puertas de entradas, de salida y memoria para almacenar nuestros programas, se comunica con el computador a través de un puerto USB o Bluetooth.

2

CONOCIENDO LA CAJA EV3

3

CONOCIENDO LA CAJA EV3

4

ENCENDIDO DEL BLOQUE EV3

Para encender el Bloque EV3, presione el botón Centro. Después de presionar el botón, la Luz de estado del Bloque EV3 se encenderá en color rojo y aparecerá la pantalla de inicio. 

Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 está listo. Para apagar el Bloque EV3, presione el botón Atrás hasta ver la pantalla de apagado.

 La opción Cancelar X estará seleccionada. Utilice el botón Derecha para seleccionar la marca de verificación de Aceptar y, luego, presione el botón  Centro para aceptar. El Bloque EV3 estará apagado. Si presiona Aceptar mientras se selecciona la X, volverá a la pantalla Ejecutar reciente. 

5

MOTORES EV3

MOTOR GRANDE

El Motor grande es un motor "inteligente" potente. Tiene un Sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz de sus robots.

Al utilizar el bloque de programación Mover la dirección o Mover tanque en el Software de EV3, los Motores grandes coordinarán la acción simultáneamente. 

6

MOTORES EV3

MOTOR MEDIANO

El Motor mediano también incluye un Sensor de rotación incorporado (con resolución de 1 grado), pero es más pequeño y más liviano que el Motor grande. Esto significa que puede responder más rápidamente que el Motor grande.

El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse, controlar su nivel de energía o para funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada.

7

SENSORES EV3

Sensor de color

El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la luz ambiental.

8

SENSORES EV3

Girosensor 

El Girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. Si rota el Girosensor en la dirección que indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este puede detectar la razón de rotación en grados por segundo. (El sensor puede medir una razón de giro máxima de 440 grados por segundo.) Entonces, puede utilizar la razón de rotación para detectar, por ejemplo, si gira una parte del robot o si el robot se cae.

 Además, el Girosensor registra el ángulo de rotación total en grados.

Puede utilizar este ángulo de rotación para detectar, por ejemplo, cuánto ha girado su robot. Esta función le permite programar giros (sobre el eje que está midiendo el Girosensor) con una exactitud de +/- 3 grados en un giro de 90 grados.

9

SENSORES EV3

Sensor táctil 

El Sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en el que se presiona y se lanza el botón rojo del sensor.

 Esto significa que el Sensor táctil puede programarse para actuar según tres condiciones: presionado, lanzado o en contacto (tanto presionado como lanzado).

Con la información del Sensor táctil, se puede programar un robot para ver el mundo como lo haría una persona no vidente, es decir, extendiendo un brazo y respondiendo cuando toca algo (presionado).

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SENSORES EV3

Sensor ultrasónico 

El Sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a él. Para hacerlo, envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor. 

11

CONEXION DE SENSORES

Es necesario conectar los motores y sensores al Bloque EV3 para que funcionen. Con los cables conectores negros planos, conecte los sensores al Bloque EV3 mediante los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4. Si crea programas mientras el Bloque EV3 no está conectado al equipo, el software asignará sensores a los puertos predeterminados. Esas asignaciones de puertos predeterminados son: 

+ Puerto 1: Sensor táctil

+ Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura

+ Puerto 3: Sensor de color

+ Puerto 4: Sensor ultrasónico/Sensor infrarrojo

Si el Bloque EV3 está conectado a su equipo mientras realiza la programación, el software identificará automáticamente qué puerto está utilizando para cada sensor o motor.

 

12

CONEXIÓN DE MOTORES

CONEXIÓN DE MOTORES 

Con los cables conectores negros planos, conecte los motores al Bloque EV3 mediante los puertos de salida A, B, C y D.

Al igual que en el caso de los sensores, si el Bloque EV3 no está conectado mientras escribe un programa, cada motor se asignará a un puerto predeterminado. Las asignaciones de puertos predeterminados son:

 

+ Puerto A: Motor mediano

+ Puertos B y C: Dos Motores grandes

+ Puerto D: Motor grande

 

Si el Bloque EV3 está conectado al equipo mientras realiza la programación, el software asignará automáticamente el puerto correcto a sus programas.

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