Se piensa que hace 4000 millones de años, los planetas más grandes del sistema solar chocaron con grandes masas de materia estelar (planetesimales) lo que produjo la desestabilización del equilibrio planetario conseguido hasta el momento, consecuentemente asteroides que hasta ese momento orbitaban en equilibrio, perdieron su condición de equilibrio y se vieron atraídos por los planetas interiores del sistema solar. A este suceso se le conoce como el