La labor desempeñada por los actuales biógrafos de Cervantes tiende a establecer lo que se sabe de su vida, separando lo fabuloso de lo cierto y de lo verosímil, también situándolo en su época, en tanto que actor oscuro y testigo lúcido de un momento decisivo de la historia de España...
Cervantes se incorpora a la expedición de la armada que se hizo a la mar el 15 de septiembre de 1571 dividida en tres escuadras, con rumbo a Corfú. No le fue bien, pues le quedó como secuela una mano lisiada. Gracias a los ducados que le proporcionaron por ese accidente, pudo subsistir en un hospital. Después de seis largos meses, Cervantes salió curado, pero con la mano izquierda lisiada y anquilosada, lo que le valió el apodo de "Manco de Lepanto", lo que ha hecho creer a menudo que perdió una mano o un brazo en aquella batalla.
Muere en Madrid y es enterrado en el convento de la trinitarias descalzas. Es el año 1616.
Rodrigo de Cervantes, padre de Miguel, sordo como una tapia, tímido y retraído a causa de su sordera, ejercía el oficio de cirujano, ya que su incapacidad física le impidió estudiar la medicina y le obligó a limitarse a la parte empírica de aquel arte. Era aquel un oficio triste y pobre.
En la ciudad de Alcalá, el 9 de Octubre de 1547 se bautizó a Miguel, hijo de Rodrigo de Cervantes y de Leonor Cortinas, su esposa. Miguel era el cuarto hijo del matrimonio. Antes nacieron Andrés, Andrea y Luisa. Como Andrés murió de corta edad Miguel era entonces el único varón de la familia
Aparece en Madrid, la primera parte de "El ingenioso hidalgo don Quijote de La Mancha". La segunda lo hará en 1615.
En 1561 Felipe II estableció la corte en Madrid, pueblo incómodo y sin ningún atractivo. La familia de Cervantes, poco favorecida por la suerte en Valladolid, se instaló allí. Miguel, con sus quince años era alumno de un estudio del Concejo en donde aprendió el latín. Sin embargo, una vez más, don Rodrigo decidió mudarse y establecerse en Sevilla, donde Cervantes prosiguió sus estudios latinos.
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