Nació el 8 de mayo de 1753 en Pénjamo, Guanajuato.
Perteneció a una familia adinerada, que se vio afectada por las ambiciones de la Corona española, que con impuestos absurdos los despojaba de sus riquezas.
Sus compañeros de escuela le apodaban “El zorro”, debido a su inteligencia y distinción en sus estudios.
Sus autores favoritos eran La Fontaine, Moliére, Racine, Cicerón y Demóstenes.
El 30 de julio de 1811, día de su fusilamiento, desayunó chocolate y un vaso de leche. Además repartió dulces a los soldados que iban a matarlo.
Procreó cinco hijos: Agustina, Mariano Lino, María Josefa, Micaela y Joaquín.
Al descubrirse la conspiración y levantarse en armas el 16 de septiembre, una de sus frases fue: “Caballeros somos perdidos, aquí no hay más remedio que ir a coger gachupines”
mejoró las condiciones de sus feligreses, casi todos indígenas, enseñándoles a cultivar viñedos, cría de abejas y a dirigir pequeñas industrias de loza y ladrillos.
Su cabeza, junto a la de Allende y a la de otros insurgentes, se exhibió como escarmiento en la Alhóndiga de Granaditas de Guanajuato.