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En su obra "El origen del hombre" su objetivo era mostrar que el hombre desciende de alguna forma de una organización inferior y pretende incoporar al ser humano en la naturaleza.

Concedió gran importancia a la herencia coincidiendo con Herbert Spencer que la diferencia entre especies es cuantitativa y en que los hábitos bien aprendidos pueden convertirse en reflejos innatos.

Su incursión en la psicología comparada fué continuada por George John Romanes.

Su teoría sobre la evolución de las expresiones es lamarckiana.

La psicología comparada moderna surgió en 1872 tras la publicación de su libro "la expresión de las emociones en el hombre y los animales"

Su idea de que la expresión facial de las emociones es universal e innata fue descartada por los conductistas pero ha sido revisada posteriormente por Paul Ekman (1982)

Su obra fundamental es "El origen de las especies", donde explica que la diversidad que se observa en la naturaleza se debe a las modificaciones acumuladas por la evolución a través de generaciones.

Actualmente su teoría de la evolución constituye la base de la síntesis evolutiva moderna.

Naturalista inglés que postuló que todas las especies de seres vivos han evolucionado con el tiempo a partir de un antepasado común mediante un proceso denominado selección natural.