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Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de
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En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser
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Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano
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Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas (del orden de decenas de kilogramos), no se necesita una gran precisión y su campo de acción ha de ser grande. Su estructura más frecuente es la
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es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
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Cada articulación provee al robot de, al menos, un
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Los motores híbridos combinan el modo de
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Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir
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Hay muchos \"parientes de los robots\" que no encajan exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los
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Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no
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es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
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Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son
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se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de
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La historia de la robótica va unida a la construcción de
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Corresponden a aquellos de difícil clasificación
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En la pinza de los robots se suelen situar
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La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de
