1. Es una máquina simple, es decir, un dispositivo capaz de modificar o generar una fuerza y transmitir desplazamiento
3. Es la fuerza a vencer por la potencia, esto es, el peso que ejerce sobre la palanca el cuerpo que deseamos mover y que será equivalente, por la Ley de acción y reacción, a la que ejerza sobre él la palanca.
5. Ejemplo Palanca De primer grado
4. Es la fuerza que ejerce el fulcro sobre la palanca, igual y opuesta a las dos anteriores, ya que la barra se sostiene sin desplazarse sobre el punto de apoyo
2. Es la fuerza aplicada voluntariamente en el extremo de la palanca, con el fin de generar una reacción. Puede ejecutarse manualmente o mediante un peso, o incluso motores eléctricos o de vapor
6. Ejemplo Palanca De segundo grado
7. Ejemplo Palanca De tercer grado
Potencia
Resistencia
Palanca
Fuerza de apoyo