La rueda dentada es una rueda que presenta dientes de igual tamaño en su borde.
Una rueda lisa o acanalada que puede unirse a un eje se denomina Polea.
Al menos dos ruedas dentadas conectadas entre sí, se denomina engranaje.
Dos ruedas lisas o acanaladas, que se conectan mediante correa pero cambian su sentido de giro al estar cruzadas.
Dos ruedas lisas o acanaladas, es decir, poleas, se pueden conectar mediante una correa si están a la distancia.
Ruedas dentadas alejadas entre sí conectadas por una cadena.