1
Mecanismo formado por ruedas dentadas comunicadas por una cadena
2
Mecanismo formado por dos ruedas que rozan entre si.
3
Mecanismo formado por dos ruedas unidas por una correa
4
Mecanismo formado por dos poleas, una se mueve y la otra no
5
Mecanismo formado por una rueda inmóvil y una cuerda
6
Mecanismo formado por dos ruedas pero con dientes
7
Mecanismo formado por varias poleas, la mitad de ellas móviles y la otra mitad fijas.
8
Mecanismo formado por una barra y un punto de apoyo.