do you need help?
sure
would you like some help?
Can I help you?
Can you help me?
could you help me...?
can you give me a hand?
of course
¿necesitas ayuda?
¿me puedes echar una mano?
¿Te puedo ayudar?
por supuesto
¿me puedes ayudar?
¿podrías ayudarme...?
¿quisieras algo de ayuda?
seguro/claro/por supuesto