En 1521 un astrónomo polaco estudió una idea de los griegos, en la cual decía que la Tierra no era el centro del universo.
Heliocéntrico.
Geocéntrico.
Astrónomo y matemático egipcio, que expuso un modelo con la finalidad de explicar los movimientos de los astros que consistía en siete esferas y dedujo que todos los planetas se movían en las esferas y la Tierra se ubicaba casi den el centro del universo.
Explicó que la Tierra no se movía y que los demás astros eran lo que giraban a su alrededor.
Propuso en el siglo XVl que los planetas se mueven describiendo trayectorias elípticas.