Propuso en el siglo XVl que los planetas se mueven describiendo trayectorias elípticas.
En 1521 un astrónomo polaco estudió una idea de los griegos, en la cual decía que la Tierra no era el centro del universo.
Heliocéntrico.
Astrónomo y matemático egipcio, que expuso un modelo con la finalidad de explicar los movimientos de los astros que consistía en siete esferas y dedujo que todos los planetas se movían en las esferas y la Tierra se ubicaba casi den el centro del universo.
Geocéntrico.
Explicó que la Tierra no se movía y que los demás astros eran lo que giraban a su alrededor.