[3] Mentor
[4] Euríclea
[7 ] Néstor
[1] Laertes
5] Los pretendientes
[6] Penélope
[2]Telémaco
[8] Euriclea
[ ] cuando Ulises decide partir para recuperar a Helena, lo llama para que se encargue de Telémaco. Es tanto el respeto que éste le tiene, que la misma diosa Palas Atenea, en los momentos difíciles, toma su apariencia para aconsejar a Telémaco. Y éste lo respeta y venera.
[ ] emocionado al ver al hijo de su amigo ya tan crecido, le da noticias de la guerra y del destino de algunos de los guerreros. Le cuenta las glorias de su padre, pero en verdad no conoce cuál ha sido su destino. Lo exhorta entonces para que vaya a Esparta, donde reina Menelao. Le da buenos caballos y también la compañía de un hijo suyo.
[ ] Pretendientes que así me asediáis, pues ha muerto Ulises, no tengáis tanta prisa en casar. Esperad que yo acabe esta tela que estoy trabajando, no pierda sus hilos; la mortaja será del divino Laertes el día que le alcance la parca fatal de la muerte penosa: que ninguna mujer entre el pueblo me lance reproches por faltarle un sudario teniendo tamañas riquezas.
[ ] Pretenden casarse con la bella Penélope y heredar así todo el reino. Comen, juegan y se divierten constantemente en el palacio.
[ ] ... en el campo se está, nunca baja al poblado. Sus lechos no son catres ni mantas ni colchas de telas brillantes: en invierno su cama es la misma en que duermen los siervos,[...]
[ ] se hallaba recostado entre aquellos galanes penando en su alma y soñando entre sí con el héroe su padre, si acaso pareciese de pronto y sembrase el espanto entre ellos, recobrara su honor y rigiera de nuevo su casa,...
[ ] es la única que conoce el proyecto. Le prepara, llorando, los vinos y víveres para el viaje.
[ ] Laertes ha pagado su rescate, ya que había sido robada a su familia. Ella ha criado a Ulises y luego a Telémaco. Es fiel sierva y amiga de Penélope, que le confía muchas veces su corazón. Está siempre vigilando y cuidando los bienes de sus señores. Sufre también por la suerte del palacio.