SENSORULTRASONICO
POTENCIOMETRO
RESISTENCIA
CATODOCOMUN
INTERRUPTOR
ANODOCOMUN
SERVOMOTOR
DIODOLED
ARDUINO
MOTORDC
O
H
A
H
H
I
F
E
P
A
N
O
D
O
C
O
M
U
N
L
F
Z
C
C
I
E
U
F
E
O
O
A
E
N
A
O
P
M
B
O
O
F
K
O
I
H
J
U
R
A
L
A
I
C
C
O
S
A
Q
O
U
I
E
A
U
M
R
O
I
O
C
U
A
I
E
Y
M
G
R
E
X
I
I
U
O
A
E
L
N
M
Y
A
N
E
A
X
R
O
B
U
A
U
T
Z
G
O
E
I
U
N
C
O
Z
W
K
Y
T
S
K
N
O
U
A
Y
T
E
U
V
T
U
S
C
I
J
A
P
O
I
M
P
Z
U
S
A
U
D
I
X
F
A
Q
I
A
D
U
T
O
I
M
U
I
I
D
E
R
B
U
S
R
T
C
U
J
R
V
M
H
U
S
M
O
O
V
A
E
I
U
T
S
A
G
D
R
P
O
T
E
N
C
I
O
M
E
T
R
O
L
V
T
G
E
E
N
I
R
A
T
V
H
D
L
N
R
Z
B
U
Y
O
S
U
T
M
Y
J
V
L
O
C
I
S
C
U
A
K
R
A
D
U
O
N
X
E
L
A
P
V
B
O
U
O
I
W
O
O
A
O
E
U
I
R
A
H
W
C
U
W
D
C
I
T
A
B
S
M
C
H
Y
G
D
O
J
C
P
R
Y
O
O
H
O
H
D
N
K
O
F
N
O
D
R
I
E
Y
X
O
L
Q
P
S
P
D
E
S
M
S
E
H
F
B
T
A
Z
U
Z
E
O
L
E
R
O
S
N
U
I
T
N
M
O
T
O
R
D
C
D
P
I
B
U
U
A
I
N
